来自:迪信通 2016年10月26日 点击量:4179
Uber去年以6.8亿美元收购的无人车初创企业Otto在无人卡车方面的动作很快。他们的这套价值3万美元的自动驾驶软硬件包括3个激光雷达,1个普通雷达以及1个高精度摄像头,可以装配到任何有自动换挡功能的卡车上。10月20号,他们刚刚用无人卡车把5万罐百威啤酒从美国科罗拉多州的拉夫兰运送到了120英里外的科泉市。连线杂志称这是全球首次的无人卡车货运之旅。
Walt Martin跪着双腿蜷曲,屁股压在脚踝上。他说:“我得练习瑜伽了,”显然他是在开玩笑。请别介意,我们正坐在18轮的大卡车上,以55迈的时速定速续航穿行于科罗拉多,至于Martin,直到刚才那家伙还在开着车呢。
也许他有点自信满满。毕竟这辆配备了Otto价值3万美元软硬件的卡车,在开始全球首次无人卡车送货之前才试车过几小时。你可能会认为如此重大的时刻要送的货应该要比5万罐百威啤酒更有魅力一点才对,但事实上他们送的就是这个。
这次驾驶跟拖车里面的啤酒一样普通。中午12点半,在离开柯林斯堡的啤酒厂汇入25号州际公路之后,一位Otto司机就锤了一下一个标记着“Engage”的开关,一旦确定卡车的确进入自动驾驶模式之后,他就从座位上爬了出来。扣紧身后的安全带,以免卡车驱车前往120英里以南的科泉市途中响起的(请系好安全带的)告警声令他发狂。
别担心。Uber去年夏天以将近6.8亿美元收购的Otto并不想让Martin或者谁失业。
它的技术还只是能用在高速公路上,因为在高速公路上不需要处理棘手的变量,比如不遵守交通规则的行人,四向停车,或者留意小孩或自行车。它会保持着安全距离,只有在绝对必要的情况下才会变更车道。
而且Otto的系统跟Tesla的Autopilot也不一样,前者是真正的“L4”级自动驾驶(不过正如作者卢姿伊在Tesla Autopilot 2.0的介绍那样,新版的Autopilot实现完全自动驾驶所需的硬件已经全部到位)。一旦车上了州际公路之后,它就可以完全接手驾驶员的工作,让人处理文书,翻翻手机,甚至打个盹都可以。
Otto联合创始人Lior Ron介绍说:“技术已经准备好,可开始这些商用驾驶了,未来几年,我们还会继续研发技术,为应对各种路况做好准备。”
要是可以做到这个的话,Ron说他就可以让开卡车的工作变成当地职业(消灭长途司机)。他说:“你可以想象这样一个未来,那些卡车基本上就是行驶在软件铁路上,在高速公路上的虚拟火车。”他展望,有朝一日,那些卡车会在州际公路完成行程后,停靠在指定的仓库,而人类司机就会接管过来开完最后几公里到镇上。司机实际上就变成了港口引航员,把船开进港口。
Otto的硬件可适用于任何具备自动换挡功能的的卡车,而且改装量似乎也不大。车头跟拖车共安装3个激光雷达探测单元,保险杠那里配备了一个雷达,挡风玻璃顶部再装一个高精度的摄像头。

在内部,一个无人未来的若干提示包括:2个红色的50美分硬币大小的按钮,用来关闭自动驾驶系统(一个装在方向盘附近,一个在座位后方的卧铺位置);以及标记为“Engage”的开关。一堆计算机把所有这些数据转化为行车路线指引,而一位Uber工程师会密切关注这一切。

无人车很性感,但无人卡车更实用。几乎可以肯定无人卡车要比无人汽车更快到来,因为业界对此已经翘首以盼。卡车业的运量占到了美国的70%,每年运输量大约有105亿吨,而司机根本不够用。美国卡车运输协会(American Trucking Association)称现在的司机缺口为48000人,而到2024年这个数字会变成175000。
除了消除招聘之需外,自动驾驶技术还可以让道路更加安全。据美国联邦政府统计数据,每年大概要发生40万起卡车碰撞事故,致死人数达4000人左右。几乎每一种情况下,事故原因都要归咎于人。James Sembrot在安海斯布希公司负责物流的工作,今年10月他配合了Otto的试车工作。对于这一点,他表示说:“我们认为无人车技术可以改善安全,减少排放,并且改进我们的运输效率。”
美国卡车运输协会的发言人Sean McNally也承认,自动驾驶技术可以改善安全和效率,但是他质疑把40吨重的大家伙交给计算机操作是否明智。而且美国联邦政府还没有掺和进来。
尽管如此,Otto还是动作很快。公司今年1月才成立,很快就买下了自己的第一辆卡车。到今年5月,一辆工作原型就出来了。由6辆卡车组成的车队开始在湾区的101和280号州际公路上到处逛。工程师每周都要对软件进行调优,每个月左右都要进行一次重大升级。
现在,他们关注的是基础方面——加速和刹车的平滑性,改进车道控制之类的东西。更长期目标包括预测其他司机的可能行为,在建筑区的导航,以及应对突发恶劣天气等危险情况。
其终极目标是去任何地方,做任何事情。但这需要处置复杂许多的城市环境,还有像泊车之类的事情。Ron说:“这是相当大的跃进。”
在可预见的未来内,司机仍然是这个系统必不可少的一部分。但有了Otto,他们就可以做一些应对驾驶压力以外的事情了。比如说练习瑜伽。
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